讲座信息

【演讲人】

陈俊杰教授

【主持人】

欧士琪教授

【讲座主题】

通过建筑信息模型增强机器人在建成环境中的感知能力

【时间地点】

时间：2025年4月16日10：30 – 11：30

地点：B1-c101

讲者简介

个人简介：陈俊杰，现为香港大学房地产及建筑系助理教授（研究）。在此之前，他于2020年至2022年在香港大学担任博士后研究员。 2020年获得天津大学水利工程博士学位，2024年英国剑桥大学和2018年美国田纳西大学访问学者。主持和参与香港研究资助局优配研究基金（General Research Fund）、协作研究基金（Collaborative Research Fund）、香港大学教育发展基金、国家重点实验室开发课题等多个项目。其利用无人机、BIM和AI进行输水基础设施智慧巡检的研究工作获全国水利类优秀博士学位论文，并入选Eastman Symposium分会场报告环节。曾获CIROCM 2022 Best Paper Award、天津市科技进步一等奖、日内瓦发明奖、香港openBIM/openGIS Merit Award等奖项。陈博士在国际期刊发表论文40余篇，著有专著一本，获7项国家发明专利。

此外，陈教授是美国土木工程师学会（ASCE）、电气与电子工程师协会（IEEE）和中国水利工程学会（CHES）的会员。他的研究涵盖建筑信息学和建成环境的广泛领域，特别关注智能建筑/基础设施维护、机器人技术和人工智能在设施管理、模块化建筑和建筑废料管理中的应用

报告摘要

报告：通过建筑信息模型增强机器人在建成环境中的感知能力

摘要：一直以来，人们都对机器人与人类在建筑环境中共存的未来充满好奇。然而，要实现这一看似乌托邦的设想，需要克服一个重大挑战–如何让机器人能够有效地感知建筑物内动态、非结构化的复杂环境？建筑信息模型/建模（BIM）提供了一种贯穿项目生命周期的建筑设施数字表示法。在本讲座中，主讲人将探讨 BIM 作为随时可用的世界模型促进机器人感知的潜力。他将举例说明 BIM 支持的室内定位、材料识别和机器人建筑集成设计。在讲座的最后，主讲人还将谈到他正在进行的人工智能和基于机器人的缺陷绘图研究。

汇报题目：Enhancing robot perception in the built environment with building information models

摘要：People have long been intrigued by a future where robots co-exist side-by-side with human beings in the built environment. However, the realization of this seemingly utopian scenario needs to overcome a major challenge — how to empower robots to effectively perceive the dynamic, unstructured, and complex environment inside a building? The Building Information Model/Modeling (BIM) offers a digital representation of the built facilities that lasts through project lifecycle. In this talk, the presenter explores the potential of BIM as a readily available world model to facilitate robot perception. Examples such as BIM-enabled indoor positioning, material recognition, and robot-building integrated design will be given. At the end of the talk, the presenter will also touch upon his ongoing research on AI and robot-based defect mapping.